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激光雷达是一种利用激光束探测目标位置、速度等特征量的雷达系统，具有高分辨率、响应速度快、抗干扰性强等优点，可以为自动驾驶车辆提供了实时、精确的位置信息，能够提升自动驾驶感知层准确性。
激光雷达的工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
激光雷达根据扫描方式的不同，可以分为固态激光雷达、混合固态激光雷达、机械式激光雷达。其中，机械激光雷达因为结构复杂、可靠性较差、寿命低于车规要求，当前用于车载领域较少；混合固态（转镜式、MEMS 振镜）较为成熟，是当前和未来车载激光雷达主流方案；固态Flash方案逐步产业化，在车载领域占比持续提升。
近年来，得益于政策支持、技术创新、无人驾驶车队规模扩张、高级辅助驾驶中激光雷达应用渗透率提升、以及机器人与智慧城市建设等领域需求的推动，我国激光雷达行业驶入快车道，市场呈高速增长趋势。数据显示，2019-2023年我国激光雷达市场规模从16亿元增长到144亿元，年复合增长率为74%。预计2028年我国激光雷达市场规模有望达996亿元。
从细分市场来看，各细分市场均保持快速增长。其中ADAS领域占据着主要市场。有数据显示，2023年在我国激光雷达市场上，ADAS领域规模为101亿元，占比70%；其次为无人驾驶领域，市场规模为29亿元，占比20%。预计到2028年在我国激光雷达市场上，ADAS领域规模将达到647亿元，无人驾驶领域规模达到249亿元。
虽然近年市场得到了快速发展，但在此前很长一段时间内，激光雷达因成本居高不下，只能在高端车型上搭载，成为普通消费者难以企及的高端技术。直到2024年，速腾聚创推出的新一代中长距激光雷达 MX 更是引发行业震动, 售价将低于 200 美金, 引领行业进入“千元机”时代。随后搭载禾赛ATX的哪吒V、零跑T03等车型，价格直接下探至10万元区间，由此标志着激光雷达已正式进入平价时代。
根据分析，对于激光雷达价格能够如此迅速下探，根本原因在于技术进步与规模化效应的双重驱动。
技术方面：技术突破推动成本下降。例如通过固态化设计和芯片化集成，大幅度降低了车规级激光雷达量产上车的门槛。目前行业头部企业——速腾聚创量产的激光雷达成本已降至 500 美元以内，并预计到 2025 年部分新产品的成本将降至 200 美元以内。
禾赛科技也计划在 2025 年将其主要激光雷达产品的价格降低一半，其下一代用于高级驾驶辅助系统（ADAS）的激光雷达产品 ATX，预计售价将低于 200 美元，仅为当前 AT128 型号价格的一半。
规模化效应方面：一是激光雷达的量产规模扩大。比如头部企业——禾赛科技，其通过并购瑞士 Fastree 3D 公司, 强化了 SPAD 数字激光雷达技术储备, 其第四代芯片架构平台计划在 2025 年量产, 通过集成化技术减小激光雷达尺寸、降低成本, 提升量产一致性和可靠性, 实现规模化量产。其2024年Q4激光雷达总交付量超过20万台，达到222054台，同比大幅增长153.1%，仅单季度就超过2023年全年；全年总交付量超过50万台，同比增长超过120%。这种出货量的急剧增长标志着激光雷达市场已经越过了规模拐点。
二是，车企的平台化和智能化战略进一步推动了激光雷达普及浪潮。例如吉利发布的“千里浩瀚”智驾系统将逐步应用于吉利银河和中国星系列车型，比亚迪更是将旗下“天神之眼”智驾系统覆盖7万到20万级车型，到2025年计划将至少60%的车型搭载高阶智驾功能。此外，长安汽车也通过“北斗天枢2.0”战略将智驾接口标配于全系新车型。
激光雷达的价格从2016年的8万美元下降到如今的200美元，不再是智驾方案中高不可攀的一个传感器。目前，头部激光雷达厂商（速腾聚创、禾赛科技、华为等）占据了85%的市场份额。这些企业通过大量采购、优化生产效率，持续摊薄成本，激光雷达彻底摆脱了“昂贵”的标签。
随着激光雷达进入平价化，行业也迎来了盈利拐点，头部厂商逐渐开始盈利。例如2024年，中国激光雷达“第一股”禾赛科技全年实现营收 20.8 亿元，同比增长10.7%，打破激光雷达行业全年营收的纪录；利润 1369 万, 充分体现行业利好。其中激光雷达产品全年营收达19.66亿元，占总营收的94.7%，同比增长11.3%。
对于2025年，禾赛科技的预期同样乐观：全年营收目标为30至35亿元，相当于同比增长44%至49%，其中第一季度收入预计5.2亿至5.4亿元；全年GAAP 口径下净利润2亿至3.5亿元，非 GAAP 口径下净利润3.5亿至5亿元。
这一数据无疑释放出一个强烈的市场信号：伴随高阶智驾普及，头部激光雷达企业进入盈利阶段已是必然趋势。当下，在高阶智驾普及的浪潮之下，激光雷达正站在“大周期”的转折点，多个与之密切相关的行业正迎来关键发展节点。这不仅为激光雷达技术的普及提供了广阔空间，也为行业内的领先企业带来了前所未有的机遇。
伴随着国内智能驾驶行业快速发展，国内头部厂商加大布局力度，产品性能和价格优势逐渐凸显，带动国内车载激光雷达在全球市占率不断攀升。有数据显示，2024年1-5月，我国国内激光雷达供应商装机量超44.5万颗。其中速腾聚创以43%市占率位居首位；华为技术占据22.8%的市场份额；禾赛科技市场份额18.7%；图达通市场份额15.1%，排名第四。
不只是国内，在全球市场，国内厂商也占据了主导地位，俨然已成为全球车载激光雷达革命的推动原力。有数据显示，2024年，全球激光雷达机量成功跨越 150 万颗的里程碑。其中速腾聚创（514995 颗, 占 33.5%）、华为技术（420538 颗, 占 27.4%）、禾赛科技（392571 颗, 占 25.6%）及图达通（205604 颗, 占 13.4%）这几家中国企业占据着主要市场，拿下了99.9%的份额。而其他供应商的合计装机量仅为 1853 颗, 约占据 0.1% 的市场份额。这一数据显示，当前全球激光雷达市场上呈现高度的集中性。
总体来看，目前在激光雷达市场上，行业高度集中，国内厂商已占据了绝对话语权。据中国汽车工程学会消息, 截至 2024 年 10 月, 全球共计 77 款搭载激光雷达上市车型, 其中的 67 款使用中国厂商产品, 占比高达 87.0%, 其中速腾聚创占 45%, 禾赛科技占 19%。
注：上述信息仅作参考，图表均为样式展示，具体数据、坐标轴与数据标签详见报告正文。
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第二节 全球激光雷达行业市场规模与区域分激光雷达情况
第六节 2025-2032年全球激光雷达行业分激光雷达走势预测
第九章2020-2024年中国激光雷达行业需求特点与动态分析
第六节 2025-2032年中国激光雷达行业价格影响因素与走势预测
第十一章2020-2024年中国激光雷达行业区域市场现状分析
第九节 2025-2032年中国激光雷达行业市场规模区域分激光雷达预测
第十三章2025-2032年中国激光雷达行业发展前途分析与预测
